【建置沿革概况】
清远市境，春秋战国时属百越（粤）之地。汉置桂阳、中宿等5县；梁天监六年（507年）置清远郡，清远之名由此而始。南北朝时期，市境设置有1州4郡13县；民国4年（1915年），设清远等6县；1988年，清远市辖2区、4县、2自治县；2022年，辖2区、2县、2自治县，代管2县级市。
【秦汉时期】
公元前214年，秦始皇平定南越，在岭南地区设立南海郡、桂林郡和象郡。今广东大部分地区属南海郡管理。南海郡下辖4县1区，分别为番禺县、龙川县、四会县、傅罗（即博罗）县和揭阳戍守区，郡治设在番禺（今广州）。其时清远市境尚无政区设置，今清远南部地区隶属番禺县管理范围，北部隶属长沙郡管理。
公元前206年，南越郡尉赵佗拥兵自立，建立南越国。南越国时期，清远南部地区仍属番禺县管辖。清远市境最早的政区建置为桂阳县（今连州等地）。其设立时间一般认为在西汉文帝（前179—前164年）初年或更早，隶属荆州桂阳郡。
元鼎六年（前111年），汉武帝派兵南下，结束南越国的统治。同年，在今清远市境设立中宿、阳山、含洭、浈阳4县。其中，中宿县隶属交趾部南海郡，阳山县、含洭县、浈阳县（含洭县、浈阳县为今英德市地），隶属荆州桂阳郡。东汉时期，今清远市境政区设置及隶属关系略有变动。建安八年（203年），交趾部改为交州，州治广信。建安十五年（210年），交州州治迁番禺，广州从此成为相当于现今省级行政区的政治中心。中宿县由隶属交趾部南海郡相应改为隶属交州南海郡。建安二十五年（220年）阳山县并入含洭县。
【三国、两晋、南北朝时期】
三国时期，吴黄武五年（226年）孙权划出交州东部的南海、苍梧、郁林、高凉4郡设置广州，历史上第一次出现广州之名。吴甘露元年（265年），阳山县复置，与桂阳、含洭、浈阳、中宿4县归属新设立的荆州始兴郡。清远全境属吴国荆州。
西晋时期（265—316年），太康元年（280年）吴国灭亡，原属荆州的始兴郡改隶广州，清远全境隶属广州。东晋时期（317—420年），始兴郡由隶属广州改隶荆州析出的湘州，清远全境归属湘州。
南北朝时期，东晋灭亡后，南方先后建立宋、齐、梁、陈4个王朝，与北方的北魏形成南北对峙的局面。其时行政区划变化纷繁，许多郡县属地不详。刘宋泰豫元年（472年），湘州始兴郡改称广兴郡，清远市境属广兴郡。南齐建元四年（482年），广兴郡改回始兴郡，清远市境属始兴郡。梁天监六年（507年），梁武帝在中宿县地置清远郡，辖中宿（今清城、清新）、威正、廉平、恩洽、浮护5县（后4县县治不详），隶属广州。清远之名由此而始。同年，梁武帝在含洭县地（今浛洸镇）设立衡州和阳山郡，衡州辖阳山郡、始兴郡（今韶关市境），阳山郡辖阳山、桂阳、含洭、浈阳、广德（今连山，置县于506年，后改称广泽）等县。这一时期，清远市境置有1个省级政区（衡州），2个地市级政区，堪称辉煌。梁大同元年（535年），衡州分作东、西二衡州，东衡州治所在曲江，西衡州仍在含洭县。西衡州领阳山、梁乐、齐乐三郡。阳山郡辖含洭、阳山、桂阳、广德4县，梁乐郡辖梁乐县（今阳山县地，后改称宣乐）、洊安县（县地不详），齐乐郡辖希平县（今连南、连山县地，后改称熙平县）。浈阳县属东衡州始兴郡。陈太建四年（572年），翁源县划归清远郡管辖，市境其他政区设置不变。
【隋、唐、宋时期】
隋朝建立后，隋文帝鉴于南北朝滥置郡县之弊，开始大规模调整、撤并政区。隋开皇十年（590年），废清远郡及其所属的中宿、翁源等6县，置清远县、政宾县（今清新滨江一带），隶属广州南海郡；废阳山郡改置连州，西衡州改名为洭州。从此，清远县开始作为一个政区存在，一直延续到1988年建市，时间长达近1400年。
隋开皇二十年（600年），废洭州置含洭县。仁寿元年（601年），广泽县改称连山县。大业三年（607年），清远县、政宾县、含洭县属广州南海郡，桂阳县、阳山县、连山县、宣乐县、洊安县、熙平县属连州熙平郡。大业十三年（617年），宣乐县并入阳山县。从这一时期开始，清远南部地区（包括现今的清城、清新、佛冈、英德）长期隶属广州管辖。
唐朝行政区划较隋有两大变化：一是改郡为州（天宝年间曾一度改州为郡）；二是在州之上设道，形成道、州、县三级政区建制。这一时期，清远市境政区略有变动。唐武德四年（621年），熙平县并入连山县。武德六年（623年），政宾县并入清远县。开元二十九年（741年），清远、浛洭（627年含洭改为浛洭）、阳山3县属岭南道广州都督府；天宝元年（742年），连州改连山郡，属岭南道，辖阳山、桂阳、连山3县。乾元元年（758年），连山郡复改为连州。
五代时期，刘岩在广州称帝，建立南汉国。乾亨四年（920年），南汉国在浈阳设英州，领浈阳一县。乾和十五年（957年），市境政区清远、浛洭二县直属兴王府（广州）管辖，桂阳、阳山、连山3县归连州管辖，浈阳县归英州管辖。
宋代行政区划，基本袭用唐制。北宋至道三年（997年）全国设15路，由唐代岭南道演变而来的广南路分为广南东路和广南西路，广东和广西的名称，即由此简化而来。这一时期清远市境政区稍有变化。北宋开宝五年（972年），浛洭改称浛洸。乾兴元年（1022年），浈阳改称真阳。政和元年（1111年），清远县属广南东路广州，桂阳、阳山、连山县属连州，真阳、浛洸县属英州。南宋绍兴六年（1136年），连山废县，十二年后复县，改称程山县。庆元元年（1195年），英州升为英德府。
【元、明、清时期】
元代在岭南的政区设置分为省、道、路（州、府、司）、县四级，今广东境内分属江西、湖广两行省。今清远全境隶属江西行省属下的广东道（宋代的广南东路）。至元十三年（1276年）元世祖于程山县置安抚司，领程山、阳山2县。至元十五年，程山县复称连山县。至元十七年，废安抚司，置连州路总管府，治所在连山。至元十五年，英德府改为英德路总管府，至元二十三年再降为州。至元二十七年，浛洸县、真阳县并入英德州。至顺元年（1330年），在今清远境内所设的政区有：清远县，隶广东道广州路；英德州（除管辖并入的浛洸、真阳地域外，另辖翁源县）、桂阳州（辖阳山县）、连州（辖连山县）直隶广州路。
明代在全国的政区设置分为布政司（初期为行省）、府（直隶州）、县（散州）三级。洪武二年（1369年），明太祖改广东道为广东行省（1376年改称广东布政司），并将海北海南道改隶广东，广东成为明朝的十三行省之一。而且，将过去长期与广西同属一个大区的雷州半岛、海南岛划给广东统辖，广东省区域轮廓自此基本形成。这一时期清远境内政区设置变动不大。同年，英德州降格为英德县，属韶州府；撤销桂阳州，并入连山县。洪武十三年，又在原来桂阳州的治所设立连州（即后来的连县）。洪武十四年，连州及其所辖的阳山县和连山县改属广州府。万历十年（1582年），清远政区有：清远县、连州及所领阳山、连山2县，隶广东布政司广州府；英德县，隶广东布政司韶州府。
清代在全国的政区设置分为省（初为布政司，康熙时改称行省）、府（直隶州、直隶厅）、县（散州、厅）三级。“广东省”名称正式使用，所辖范围与明代广东布政司相同。清设“两广总督”管辖广东、广西两省，初驻肇庆，乾隆十一年（1746年）移广州。这一时期清远境内政区设置总体保持稳定，最大事件是佛冈直隶厅的设立。清雍正七年（1729年），连州改为直隶州，直隶广东布政司，辖阳山、连山2县。嘉庆十八年（1813年），清朝从清远、英德2县划地设立佛冈直隶厅。嘉庆二十一年，连山县升格为连山绥瑶直隶厅，统管“连阳”瑶务，宣统三年（1911年）复称连山县。嘉庆二十五年（1820年），广东省清远境内设置的政区有1个直隶州：连州，属南韶连道，直隶广东布政司；2个直隶厅：佛冈、连山，分别属广肇罗道和南韶连道，直隶广东布政司；3个县：清远、英德、阳山，分别隶属广肇罗道广州府、南韶连道韶州府、南韶连道连州。
【中华民国时期】
中华民国成立后，广东省的名称和范围与清代相同，但将府直辖地及州、厅皆改为县，成为省、县二级制，并于省、县之间分区相继设置绥靖区、行政区、行政督察区。1912年，连州、连山直隶厅分别改为连县、连山县。1914年，佛冈直隶厅改为佛冈县。
1947年，国民政府设立连南县，隶属广东第二专署行政督察区。
这一时期，清远市境政区隶属关系多有变化，难以尽述。以清远县为例，1914年清远县属粤海道（原广肇罗道），1928年属西区善后委员公署，1932年属中区绥靖委员公署，1936年属第二行政督察区，1947年属第二专署行政督察区。
1938年10月至1944年6月，由于抗日战争的原因，广东省国民政府曾5次迁往连县。连县一度成为广东的政治中心。1947年，广东全省设置1个省政府直接督察区和11个专署行政督察区。其中，第二专署行政督察区辖英德、清远、佛冈、连县、连山、连南、阳山、乳源8县。除乳源外，其他7县刚好构成1988年清远建市后政区版图的基本轮廓。
【中华人民共和国时期】
1949年10月9日，英德县解放；11日，英德县人民政府成立。10月12日，佛冈县解放；14日，佛冈县人民政府成立。10月13日，清远县解放；20日，清远县人民政府成立。12月7日，连县解放；20日，连县人民政府成立。12月8日，连南解放。12月10日，连山县解放；20日，连山县人民政府成立。12月14日，阳山县解放；15日，阳山县人民政府成立。1950年5月16日，连南人民政府成立。1953年，连南与连山合并，称连南瑶族自治区。1954年，恢复连山县建制。1955年，连南瑶族自治区改称连南瑶族自治县。1958年，连县、连南、连山、阳山4县合并，称连阳各族自治县。同年，佛冈并入从化县。1960年，恢复阳山县，连阳各族自治县改称连州各族自治县。1961年，恢复佛冈县、连县、连山县和连南瑶族自治县建制。1962年，恢复连山壮族瑶族自治县。中华人民共和国成立后至1983年6月，佛冈县多数时间归韶关管辖，在1959年1月至1963年6月14日期间曾先后归佛山、广州管辖。英德、阳山、连县、连南、连山、清远县先后由北江临时行政委员会、韶关专区、韶关地区管辖。1983年7月，韶关实行市管县新体制，清远、佛冈两县从韶关地区划归广州市管辖。1988年1月7日，国务院批准撤销清远县，设立地区级政区清远市，原清远县分为清城、清郊两个市辖区（1992年清郊区改称清新县），并划广州市属的佛冈县和韶关市属的英德县、阳山县、连县、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县为清远市所辖。
1988年，广东省英红华侨茶场由省下放到清远市，归市农委主管；1994年，经市委、市政府批准，设立英红综合经济区，赋予县级行政、经济管理职能，同时保留“广东省英红华侨茶场”的牌子；1999年3月，更名为清远市英红华侨管理区；2002年11月，经省政府批准撤销英红区，设立英红镇，划归英德市管辖。
1991年9月，省政府发文批准设立广东省清远扶贫经济开发试验区。1992年初，扶贫试验区管委会成立（副厅级），作为市政府的派出机构，全权领导和管理经济开发试验区的行政事务和经济工作。2003年，将1995年增挂的“清远经济开发试验区”与2002年设立的“清远市经济开发试验区生态工业园”整合为广东省清远高新技术产业开发区。2007年3月，增挂广东清远经济开发区牌子。2008年，将原属清城区管辖的龙塘镇划归开发区管辖。2012年，龙塘镇再次划归清城区管辖。
1994年，英德、连县改为县级市（连县称连州市），由清远市代管。为妥善安置飞来峡水利枢纽工程的移民，促进库区的经济繁荣与长治久安，1995年9月，经省委、省政府批准，设立飞来峡管理区，作为市政府的派出机构，管辖清新县的升平，英德市的黎溪、连江口、水边等4个镇。2001年10月，经省政府批准，撤销飞来峡管理区，其下辖各镇仍归清新县和英德市管辖。
2012年11月，国务院批复同意撤销清新县设立清新区。
2022年，清远市下辖清城区、清新区、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、阳山县，代管英德市、连州市。
