2021年，清远市年末常住人口398.28万人，比上年增加0.88万人，增长0.2%，人口密度为209人/平方千米。其中市辖区常住人口174.66万人，清城区112.83万人，清新区61.83万人；英德市94.35万人；佛冈县31.64万人；连山壮族瑶族自治县9.54万人；连南瑶族自治县13.54万人；连州市37.78万人；阳山县36.77万人。全年户籍出生人口4.61万人，出生率为9.99‰；死亡人口2.62万人，死亡率为5.68‰。自然增长人口1.99万人，人口自然增长率4.30‰。
2021年，全市有少数民族成分40个，全市少数民族户籍总人口224280人，其中民族地区（两县三乡）少数民族户籍总人口193862人，分别占全市和民族地区户籍总人口的4.29%和57.27%。
