2022年，清远市年末常住人口398.57万人，比上年增加0.29万人，增长0.07%，人口密度为209人/平方千米。其中市辖区常住人口174.79万人，清城区112.94万人，清新区61.85万人；英德市94.44万人；连州市37.78万人；佛冈县31.66万人；连山壮族瑶族自治县9.55万人；连南瑶族自治县13.55万人；阳山县36.80万人。全年户籍出生人口4.01万人，出生率为8.70‰；死亡人口2.99万人，死亡率为6.50‰。自然增长人口1.02万人，人口自然增长率为2.21‰。
2022年，全市有少数民族成份42个，全市少数民族户籍总人口226609人，其中民族地区（两县三乡）少数民族户籍总人口195099人，分别占全市和民族地区户籍总人口的4.30%和57.51%。
