2023年，清远市年末常住人口398.67万人，比上年增加0.1万人，增长0.025%。其中市辖区常住人口174.83万人，清城区112.97万人，清新区61.86万人；英德市94.46万人；佛冈县31.67万人；连山壮族瑶族自治县9.56万人；连南瑶族自治县13.56万人；连州市37.79万人；阳山县36.80万人。全年户籍出生人口3.72万人，出生率8.10‰；死亡人口2.76万人，死亡率6.01‰。自然增长人口0.96万人，人口自然增长率2.09‰。
2023年，全市有少数民族成份46个，全市少数民族户籍总人口228389人，其中民族地区（两县三乡）少数民族户籍总人口195469人，分别占全市和民族地区户籍总人口的4.31%和57.75%。
