清远市图书馆始创于1956年，前身为清远县图书馆，是国家二级图书馆。2003年建立清远市少年儿童图书馆，2014年与清远市图书馆合署办公。市图书馆位于银泉北路 图博大楼，馆舍面积3965.41平方米，现有纸质文献馆藏71.22万册，设有少儿阅读中心、青少年借阅室、视障阅览室、综合借阅室、报刊阅览室、古籍与特藏室、参考咨询室、自助图书室等服务功能区。
清远市图书馆一直坚持“平等、开放、共享、创新”的服务理念，实现“无障碍、零门槛”全面免费开放，每周对外开放72小时，夜间及节假日照常开放。不断推进图书馆服务的高质量发展，先后推出了社保卡（市民卡）借阅、无障碍免邮借阅、“粤读通”电子证照、读者荐购等一系列创新优质、高效便捷的服务，年均接待读者量达74万。每年开展线下线上公益讲座、培训、展览、诵读等丰富多彩的读者活动近360场次，打造了“清图讲堂”“清阅童行”“读游清远”“清图故事绘”“读出温暖”“绘本阅读进乡村”等一系列公益惠民、分众分龄、内容丰富的服务品牌。
近年来，清远市图书馆致力构建互联互通的全市公共图书馆服务体系，启动了全市公共图书馆统一服务平台建设，打破行政壁垒，实现全市406家公共图书馆（室）“一证畅借”服务，构建了覆盖城乡、便捷高效的图书馆服务网络。积极探索实践“图书馆+”社会合作模式，拓展社会力量，协作共建各类新型阅读空间。截至2022年，共建了直属分馆5家，新型阅读空间11家，流动服务点28家。同时，在全省率先开展的粤书吧试点建设，建成九龙小镇碧乡书吧、连樟书屋、牛鱼嘴书吧等各具特色的粤书吧9个，打造了集“阅读+文旅+休闲”为一体的综合型文旅阅读服务空间，拓展了图书馆的服务覆盖面和服务业态。
不断加强对地方文献的收集整理和开放利用，对本地的特色资源进行系统化、有序化的整理，先后建成了《清远瑶族壮族文化数据库》《清远市土地改革志数据库》《清远英石文化多媒体数据库》《清远历史文化数据库》《清远地方文献数据库》等地方特色数据库，为读者打开了解清远历史与文化的窗口。
展望未来。清远市图书馆新馆建设正在积极推进中，新馆建筑总面积为5.38万平方米，目标藏书总量约150万册，阅览座位数2000座，日均接待读者量3000人次。建成后将成为清远地区最大型的现代化综合性的公共图书馆，达到国家一级公共图书馆标准，成为城市会客厅、市民第三空间，具有文献资源中心、社会教育中心、文化休闲娱乐中心、信息资源交换平台的功能。
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